А. П. Голынский, А. Б. Жданович. Автоведение поездов метрополитена — базовая функция системы «Движение» (ОАО «НИИ ТМ»): текстовая версия

При разработке комплекс ной системы обеспечения безопасности и управле ния движением поездов метрополитена «Движение» (КСД «Движение») [1] специ алисты НИИ точной механики совмест но со специалистами Петербургского метрополитена с самого начала исходи ли из необходимости реализации в этой системе режима автоведения (АВ). Сис тема «Движение» включает в себя цент ральный пост (ЦП), аппаратуру станций и перегонов (СА), поездную аппаратуру (ПА) и работает в автоматизированном режиме с участием поездных диспетче ров линий, дежурных по посту центра лизации и машинистов поездов. В настоящее время система «Движе ние» внедрена на Казанском и Петер бургском метрополитенах, где реализа ция режимов автоведения имеет свои особенности, исходящие из условий внедрения. В Казани внедрение первой в Российской Федерации полностью микропроцессорной системы управле ния проводилось «с чистого листа» при строительстве нового метрополитена и не было ограничено необходимостью остановки движения. В СанктПетер бурге система внедрялась в условиях действующей линии, что наложило оп ределенные ограничения на объем реа лизованных функций. Кроме того, при внедрении системы в СанктПетербур ге пришлось решать задачи сопряже ния аппаратуры нового поколения — микропроцессорной — с действую щими устройствами релейной автома тики.

Суть внедренных режимов автоведе ния состоит в следующем. На линии 2 Петербургского метрополитена уст ройства обмена информацией между станционной и поездной аппаратурой (между СА и ПА) отсутствуют. По этой причине на линии 2 используется ре жим АВ, при котором поддерживается соблюдение номинального времени хо да по перегону на основе заложенных в базу данных ПА реперных точек, учиты вающих план и профиль пути, а также эпюру допустимых скоростей. Возмож ность оперативной корректировки ре жима движения с учетом реального из менения графика отсутствует. Нагон или подтормаживание выполняются машинистом вручную без выхода из ре жима АВ. Такой режим можно назвать «автономное автоведение», в том смыс ле, что ПА не получает команд от ЦП. На новых станциях линии 5 Петер бургского метрополитена установлена стационарная аппаратура комплексной системы «Движение» (СА КСД), поэтому на ней возможны два варианта АВ: и ав тономное и централизованное, под управлением ЦП. В обоих вариантах ав товедения используются алгоритмы, принятые в комплексной системе авто матического управления поездом (КСАУП), т. е. на станции поезд получает радиокоманды, аналогичные поступаю щим в КСАУП с ходовой доски, а при не обходимости второго включения двига телей на длинных перегонах наличие команд от второй доски обеспечивается бортовым компьютером.